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主动安全驾驶行为探索

更新时间:2022-06-13 15:09:06 人气指数:
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论文在分析了传统的决策过程模型的基础上,针对驾驶过程的基本特点,提出了基于自学习机制的驾驶员决策过程综合模型,并针对该模型的各个环节,提 出了:基于证据融合理论的特征匹配模型、基于规则的逻辑推理、基于特征相似的一致性分析、基于安全性综合评价的措施方案选择过程建模;提出了基于降维投影变换的自学习机制的建模。根据驾驶员的安全意识在驾驶过程中的作用,论文引入了安全意识测度的概念,提出了基于了安全意识测度的统计模型;利用“人、车、环境”的安全等级模糊 隶属度,通过统计模型对驾驶员的安全意识进行衡量,对驾驶行为进行实时审计;



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